Introdução: a cirurgia robótica permite a abordagem cirúrgica de patologias urológicas com maior precisão, miniaturização de instrumentos e consequentemente menores incisões do que os procedimentos tradicionais. Uma das grandes evoluções junto a tecnologia robótica é a cirurgia guiada por imagem, que parte do princípio de que aprimoramentos óticos podem melhorar a visualização de estruturas anatômicas e patológicas, facilitando a cirurgia. A aplicação oncológica deste princípio permite a diferenciação intraoperatória com maior precisão entre tecidos saudáveis ou benignos e tecidos patológicos ou malignos, dessa forma diminui simultaneamente a taxa de margem cirúrgica positiva e a taxa de recorrência, além de evitar ressecções excessivamente agressivas de estruturas vitais. O verde de indocianina é um corante não radioativo, seguro e com aplicação recente no campo cirúrgico. Em urologia é aplicada na avaliação da vascularização e possibilidade de clamp seletivo em ressecções de tumores renais, avaliação de linfonodos na programação de linfadenectomias, identificação de nódulos recidivados no retroperitôneo, em cirurgias renais e linfadenectomias de resgate. O objetivo deste vídeo é mostrar a aplicação do verde de indocianina no cenário oncológico auxiliando a ressecção segura e com margens livres de recidiva retroperitoneal de tumor renal à esquerda. Relato do caso e resultados: paciente 64 anos, hipertenso, história de carcinoma de células renais à esquerda, submetido a Nefrectomia Parcial em 2018. Apresentou recidiva no rim ipsilateral em 2020, sendo submetido a Nefrectomia radical. No ano de 2021 submetido a duas lobectomias, direita e esquerda, em janeiro e junho respectivamente, devido a metástase identificada no controle. No mesmo em propedêutica com tomografia computadorizada, ressonância magnética e PET scan foi identificada lesão de 2,2cm em loja renal esquerda suspeita de recidiva local. Foi submetido a ressecção videolaparoscópica assistida por robô no início de 2022; procedimento guiado com uso de verde de indocianina, sem intercorrências. Anatomopatológico confirmou recidiva de carcinoma de células renais com margens livres de ressecção. Conclusão: A utilização do verde de indocianina como marcador nas cirurgias guiadas por imagem é um método seguro e eficaz no auxílio a localização de lesões oncológicas em urologia, permitindo ressecção mais precisa e menor morbidade ao paciente, reduzindo margens cirúrgicas positivas e ressecções de tecidos não patológicos.